Задняя балка

Подскажите кто нибуть менял сайленблоки задней балки на Ксю самостоятельно. Если кому удавалось, подскажите алгоритм.

Без съемника достаточно проблематично.. Я тоже сам думал поменять, но потом заехал в гаражи на маленькое СТО и мне по 300 руб штука за 1,5 часа поменяли. Амортизаторы сзади менял сам