Всем доброго времени суток!
Случилась неприятность...

Сегодня по в дороге, при прохождении правого поворота на скорости 20-30 км.
Поворачиваю и чувствую что руль в руках провернулся, вышел на прямую и понимаю что руль у меня провернулся на четверть оборота вправо =(
При заглушенном двигателе появились хрусты при повороте руля, при движении значительно выросло усилие на руль. После прохождения поворота руль практически не возвращается на нулевую точку. Угол поворота колёс вправо значительно меньше чем влево, влево колёса поворачиваются почти под 90 градусов =(

Подскажите что это может быть, ремонт будет дорогим?
Комплектация GLE, кодёр +гур