нервничает при повороте на ровной дороге

Что то стал замечать: при поворотах на ровной дороге (на малой скорости особенно заметно) стала как бы нервничать, подергиваться чтоли. Что может быть?

Давление в колёсах, люфты в подвеске, отвернувшиеся болты на наконечниках/тягах, шрусы, сход...

Спасибо, я что то склоняюсь больше к шрусам...