Машина 2003г 16клп. Выдает ошибку54, пишет. неполадки в онтанкорректоре. И выдает ошибку лямда зонда.А его нет и похоже некогда не было, а напряжение на него идет. На постоянных оборотах подергивается,где то до 70км. Что делать менять Резистор СО? Или ехать в сервис? КТО ЗНАЕТ что нибудь подскажите пожалуйста.