ремонт автоматической антенны

добрый день всем.я прошу помощи у людей связанных с электроникой.короче дело в том,что перестала работать нормально антенна.механически исправна на 100%.при подаче прямого напряжения непосредственно на мотор всё работает.то есть открывается и при смене полярности задвигается.подозреваю на маленькую чёрную коробочку,что установлена в внутри.хотелось бы приколхозить внешний блок управления.жалко выбрасывать полностью исправную механически вещь.может кто придумает схему(без особых заморочек),которая заменит эту коробочку.

- - - Добавлено - - -

проблема ршилась проверкой элетрических цепей антенны.выяснилась плохая припайка ножек реле.прилагаю схему нарисованную от руки и моде реле.JW2aSN-DC12v