не зарежается акб

загарается контрольная лампа на приборной понели акб и стояночного тормаза но только на малых оборотах на высоких не горит думал шетки поменял их прошло пару дней и опять по новый при этом двиготель работает не устойчево и както травит и не тянит подскажите пожалуста че это может быть???(