Магнитола включается только при...

Магнитола работает только при нахождении ключа в положении В. Что делать чтоб она работала всегда?

Это правильное подключение магнитолы. Магнитола должна работать при включеном зажигании и в положении ключа - стоянка.
Чтоб работала и без ключа надо объеденить провода силовой и дежурного питания. В идеале запитав отдельным проводом не менее чем 2 квадрата от АКБ ну через предохранитель естественно.

проще говоря соединить желтый с красным

посмотри схему на магнитолу и там сразу будет витно