Подключение к мозгам машины

Хочется подключиться к мозгам и снимать характеристики датчиков.
Вопросы: где взять софт и кабель (софт желательно бесплатный) ? есть ли у кого опыт и рекомендации? какую информацию можно получить на ноутбук (интересует можно ли замерять таким образом расход топлива)?

Автомобиль - Nexia F16D3 , разъем OBD-2.

P.S. поиском по форуму ничего не нашёл.

http://www.check-engine.ru/

>ПОИСК РУЛИТ > http://www.nexia-club.ru/forum/topic/5301.htm

спасибо!