После замены трапеции появилась следующая проблема: при выключении ручки дворники останавливаются там где есть, не дорабатывая цикл до конца. При этом при работе в прерывистом режиме циклы отрабатываются как положено, но если выключить ручку, когда дворники не в конце цикла, то останавливаются.