Опорный подшипник

Доброго времени суток форумчане!
Прошу не кидаться тапками, поиском искал, что то нашел, но хочу мнение!
В общем вопрос. Какое нормальное состояние/положение опорников?
Первое фото на - опрник при вывешенном колесе, второе - на колесах. На резине мелкие трещинки.
Стоит ли лезть менять если не гремит, вроде, ничего? Думаю если полезу менять так может сразу и амортизаторы и рулевые наконечники поменять?

п.с. предстоит поездка дальняя, вот запариваюсь по всему