инжектор двигателя

Автомобиль в холодное время заводится плохо и дергается и одновременно загорается датчик неисправности двигателя. После прогрева двигателя ,датчик гаснет.Летом таких проблем не возникает. в чем дело?

Ошибку прочитай и все понятно станет, здесь ясновидящих нет.