подскажите пожалуйста, может своими силами сделать можно. вообщем ситуация такая: на холостом ходу появилась сильная вибрация на руль и чуток на корпус. в движении все нормально. два раза по пути на дачу и обратно загорался check engine. причем именно на трассе, по городу не зажигает. что это ? может ХХ тупит?