Вижу много тем по этому поводу, решил поделиться своим опытом
вот снял видео инструкция по подключению ELM327 OBD2 адаптера к деу нексии.

В видео показана последовательность действий по подключению ELM327 блютус адаптера к автомобилю Daewoo Nexia, а так же настройка программы Torque на андроид смартфоне. Пример работы программы Torque c автомобилем Daewoo Nexia.
Torque Android App Review & OBDII Bluetooth Adapter
custom PIDS для Daewoo Nexia можно взять здесь
https://drive.google.com/open?id=0B_...cU0&authuser=0
файл скопировать на ваше устройство в папку torque\extendedpids\
Программу Torque скачиваем ломаную с сайта 4PDA для своего андроид устройства.
Если есть вопросы задавайте на ютьюбе под видео, здесь бываю редко.