Добрый всем день.

Сразу скажу, что не знаю как правильно называется тот самый моторчик, который приподнимает тягу открывания двери и пипку вместе с ней.
Моторчик с червячным механизмом.
Необходимо заменить, но нужно понимать как звать данного зверя

Спасибо.