Чтоб там кому навариться, для начала надо вернуть то, что сами затратили... Загрузчик-это программа, как и сама "прошивка"-создать программы большой и долгий труд подразумевающий кроме собственно программирования доскональное знание теории ДВС и еще очень многого, в т.ч. разносторонних испытаний на практике. Кроме того это ответственность... Халява наверное сам знаешь где? Насколько знаю никто еще на прошивке не наварился! Диагностика в этом плане гораздо перспективнее! Никто же не запрещает все создать самому, например как Kolo!...